Родился 21 декабря 1963 года в Москве в семье крупного военного ученого. Отец - Рогозин Олег Константинович, 1929 г.р., до отставки и выхода на пенсию в 1989 году занимал должность заместителя начальника Службы вооружения Министерства обороны СССР. Генерал-лейтенант, Герой Социалистического труда СССР, лауреат Государственной премии СССР, ведущий научный сотрудник РАН, профессор, доктор технических наук. Основная научная деятельность: теория вооружения, проблемы развития вооружений, военная безопасность. Мать – Рогозина (Прокофьева) Тамара Васильевна, 1929 г.р., до выхода на пенсию работала старшей медицинской сестрой Стоматологического комплекса им. Н.А.Семашко.

В 1986 году Дмитрий Рогозин с отличием окончил международное отделение факультета журналистики МГУ им. М.В.Ломоносова, в 1988 году – с отличием экономический факультет Университета Марксизма-Ленинизма при Московском городском комитете КПСС. В КПСС не состоял.

По окончании МГУ работал на ответственных должностях в Комитете молодежных организаций СССР. С 1990 года - первый вице-президент научно-исследовательской и образовательной организации "РАУ-Корпорация". В 1990 году избран президентом Ассоциации молодых политических лидеров России - "Форум-90".

В 1992 году стал первым, кто подал в Конституционный суд иск о неправомерности Беловежских соглашений, повлекших распад Советского Союза.

В марте 1993 года Дмитрий Рогозин на основе русских общин стран СНГ и Прибалтики, а также национально-государственных автономий в составе России, создал и возглавил народно-патриотическое движение "Международный конгресс русских общин" (КРО). В последующие годы активно занимался защитой прав соотечественников в Прибалтике, Югославии, странах СНГ, участвовал в освобождении заложников в Чечне.

В марте 1997 года победил на дополнительных выборах в Госдуму в Аннинском избирательном округе Воронежской области. Вошел в депутатскую группу "Российские регионы", избран заместителем председателя Комитета по делам национальностей, занимался проблемами русского населения на Северном Кавказе и других регионах. Являлся членом Специальной комиссии Государственной Думы по оценке соблюдения процедурных правил и фактической обоснованности обвинения, выдвинутого против Президента Российской Федерации Б.Н.Ельцина (Комиссии Госдумы по импичменту).

На выборах 1999 года переизбран депутатом Госдумы по тому же избирательному округу. Вошел в депутатскую группу "Народный депутат". Избран председателем Комитета ГД по международным делам. Руководитель делегации Госдумы и Совета Федерации в Парламентской ассамблее Совета Европы (ПАСЕ).

С июля 2002 года по август 2003 года в соответствии с Указом Президента РФ В.В.Путина отвечал за переговоры с Европейским Союзом (ЕС) и Литовской Республикой в качестве специального представителя президента по вопросам обеспечения жизнедеятельности Калининградской области в связи с расширением ЕС. Задачей Рогозина были переговоры с представителями Европейского Союза по проблемам, связанным со статусом Калининградской области после вступления в Евросоюз ее ближайших соседей, Польши и Литвы - через их территорию неизбежно проходят все сухопутные пассажирские и грузовые потоки, связывающие область с остальной Россией. Добился беспрецедентных уступок со стороны ЕС, принятия изменений в Шенгенское соглашение, отвечающих интересам России, введения временной упрощенной безвизовой процедуры транзита граждан России через Литву. "В связи с выполнением основного комплекса задач по решению вопроса" получил Благодарность Президента РФ.

14 сентября 2003 года на учредительной конференции избирательного блока "Родина" (Народно-патриотический союз) был избран сопредседателем Высшего совета блока, руководителем избирательного штаба. 7 декабря 2003 года блок "Родина" набрал 9,1% голосов и прошел в Государственную Думу ФС РФ. Дмитрий Рогозин также переизбран депутатом Госдумы по округу в Воронежской области, набрав почти 80% голосов избирателей.

Избран заместителем председателя Госдумы, с марта 2004 года – руководителем фракции "Родина". Член Комитета ГД по международным делам. С июля 2004 по март 2006 - Председатель Политической партии "Родина". С сентября по декабрь 2007 – заместитель председателя думского Комитета ГД по безопасности.

Указом Президента России Владимира Путина No 8 от 10 января 2008 года назначен Постоянным представителем Российской Федерации при Организации Североатлантического договора (НАТО).

Автор ряда научных публикаций по проблемам национальной безопасности: "Манифест возрождения России" (1995), "Русский ответ" (1996), «Формула распада» (1997), "Россия между миром и войной" (1998), "Стратегии сдерживания – основы международной безопасности" (в соавторстве, 2002), глоссария "Война и мир в терминах и определениях" (руководитель авторского коллектива, 2004), книг «Мы вернем себе Россию» (2003), политического бестселлера "Враг народа" (2006), сборников статей "Нато точка Ру" (2009) и "NATO, your call!" (2009), книги "Ястребы мира" (2010).

Член Совета по внешней и оборонной политике.

Доктор философских наук. В 1996 году на философском факультете МГУ защитил диссертацию на тему "Русский вопрос и его влияние на национальную и международную безопасность" на соискание ученой степени кандидата философских наук, в 1999 году там же - докторскую диссертацию на тему "Проблемы национальной безопасности России на рубеже ХХI века".

За особые заслуги в деле обеспечения государственной безопасности и обороноспособности страны приказами Министра обороны РФ и Директора ФСБ РФ награжден именным оружием.

Указом Президента России Дмитрия Медведева № 356 от 6 апреля 2009 г. Постоянному представителю России при НАТО Дмитрию Рогозину присвоен дипломатический ранг Чрезвычайного и Полномочного Посла.

Владеет английским, испанским, итальянским, французским, чешским и украинским языками. Мастер спорта по гандболу. Активно занимается спортом – футболом, теннисом, баскетболом. Увлекается подводной охотой и мотоспортом.

Женат, супруга – Рогозина (Серебрякова) Татьяна Геннадьевна, 1963 г.р., литератор. Сын – Рогозин Алексей Дмитриевич, 1983 г.р., аспирант МГИМО МИД РФ, член Молодежной Общественной палаты. Внуки – Федор, 2005 г.р., Мария, 2008 г.р.